Лабораторный комплекс «Аналоговая система управления»

Артикул: ИЕ-04

Цена: предоставляется по запросу

Задать вопрос по оборудованию

Системы электронного аналогового управления с замкнутым контуром широко используются в проектировании и создании нового технологического оборудования. В области автоматизации многие задачи было бы совершенно невозможно решить без их использования. Наряду с их постоянно растущим значением, замкнутые контуры управления становятся основной темой для профессиональной подготовки и повышения квалификации специалистов многих профессий.

Лабораторный комплекс «Аналоговая система управления» охватывает многие технические дисциплины, но ее основным назначением является изучение аналоговых систем управления. В частности, она может быть использована при изучении механических и электронных устройств, а также для изучения технологических процессов.

Лабораторный комплекс является реальной системой моделирования аппаратного обеспечения и предоставляет учащимся широкие возможности для изучения пропорциональных интегрально-дифференциальных (ПИД) контроллеров а также контроллеров с задержкой и опережением фазы.

Лабораторный комплекс состоит из 17 различных подключаемых модулей. Подключаемые модули монтируются в системную стойку и выбираются в соответствии с выполняемым экспериментом.

Каждый из модулей лабораторного комплекса реализует один из базовых блоков управления, и эти блоки используются в разных экспериментах. Модули можно разбить на следующие категории:

Модули тестирования сигналов:

1. генератор тестовых сигналов

2. генератор функций

3. линейный датчик угла VR

Контроллеры:

1. суммирующее соединение

2. P-контроллер

3. I-контроллер

4. D-контроллер

5. суммирующий/дифференцирующий усилитель

7. инвертирующий усилитель

8. инвертирующий усилитель

Модули моделирования устройств:

1. интегратор

2. объект управления второго порядка

3. компенсатор опережения/запаздывания

Тестовые модули:

1. модуль проверки выхода за пределы диапазона

2. модуль калибровки и тестирования

3. цифровой запоминающий осциллограф (опционально)

Модули приводов:

1. аналоговый силовой привод

2. силовой привод c ШИМ

Модуль нагрузки

1. сервомотор постоянного тока и модуль датчика

Список экспериментов:

1. Преобразования Лапласа
2. Модулирование системы
3. Определение ошибки покоя
4. Система первого порядка
5. Система второго порядка
6. Переходный режим
7. Влияние нулевой точки на систему первого порядка
8. Влияние нулевой точки на систему второго порядка
9. Доминирующий полюс второго порядка
10. Управление скоростью аналогового сервомотора постоянного тока в разомкнутом контуре
11. Управление скоростью аналогового ШИМ сервопривода постоянного тока в разомкнутом контуре
12. Пропорциональный контроллер
13. P-контроллер сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре
14. P-контроллер сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре
15. Интегральный контроллер
16. I-контроллер сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре
17. I-контроллер сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре
18. Дифференциальный контроллер
19. D-контроллером сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
20. D-контроллером сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
21. Эксперимент с пропорциональным и интегральным (PI) контроллером
22. Эксперимент с PI-контроллером сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
23. Эксперимент с PI-контроллером сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
24. Эксперимент с пропорциональным и дифференциальным контроллером (PD)
25. Эксперимент с PD-контроллером сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
26. Эксперимент с PD-контроллером сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
27. Эксперимент с PID контроллером
28. Эксперимент с PID-контроллером сервомотора PM постоянного тока в разомкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
29. Эксперимент с PID-контроллером сервомотора PM постоянного тока в замкнутом контуре (аналоговым или ШИМ приводом)
30. Компенсация опережающей фазы
31. Компенсация запаздывающей фазы
32. Эксперимент по аннулированию нулевого полюса
33. Управление обратной связью внутренней петли
34. Задание полюса обратной связи