Образовательный робототехнический модуль направлен на формирование умения осознанного обобщения и установления классификаций объектов и их критериев и назначения, умение организовать деятельность индивидуальную и в группе, а так же самостоятельно планировать пути достижения целей и выбирать эффективные способы решения научно-исследовательских задач.
Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и практико-ориентированной деятельности обучающихся, в т. ч. с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ).
Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения информатики и робототехники.
Образовательный робототехнический модуль «Экспертный уровень» содержит:
- Базовый робототехнический набор – 1шт.; для группового и индивидуального применения.
- Методические рекомендации для преподавателя - 1шт; содержат теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке моделей.
- Методические рекомендации для ученика - 1шт.; содержат руководства по сборке 10 различных моделей.
- Оптический диск с навигационным программным обеспечением и инструкциями по работе с навигационным комплектом – 1шт.
- Оптический диск с лицензионным ПО - 1шт.;
- Оптический диск с инструкциями - 1шт.
Состав навигационного комплекта:
- Управляющий контроллер с ПО – 1шт. Характеристики контроллера: 4х ядерный процессор с частотой 1,4 ГГц, 1Гб RAM, 2 USB порта, microSD.
- Сенсор на базе RGBD технологии - 1шт.
- Комплект соединительных кабелей – 1шт.
- Стабилизатор питания – 1шт.
В состав базового робототехнического набора входят:
- конструктивные элементы, представляющие собой набор металлических деталей, уголков, скоб и т.п.; набор пластиковых элементов механических передач – различные зубчатые колеса, фланцы, поворотные основания и т.п.
Все конструктивные элементы механически совместимы друг с другом при помощи стандартных крепежных элементов (винты, гайки, шайбы, заклепки) и позволяют собирать различные статичные и подвижные модели.
Набор содержит следующие основные конструктивные элементы и устройства:
- Комплект гусеничных траков – 1шт.- Колеса для всенаправленного движение диаметром 4” - 4шт.
- Колеса с прорезиненным ободом диаметром 5” - 4шт.
- Колеса типа «wheel leg» диаметром 6” - 4шт.
- Поворотное основание, состоящее из 2х платформ диаметрами 2,6” и 4,25” – 1 набор.
- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов. – 1комплект.
- Комплект на базе привода постоянного тока, инкрементного экодера и силового модуля для управления приводом – 6шт. В состав комплекта входят необходимые для применения крепежные элементы и кабельная продукция.
- Комплект на базе сервопривода – 4шт. - ИК-датчик- 3шт. Датчики применяются для определения наличия объекта и разработки алгоритмов следования по линии.
- УЗ-датчик – 4шт., - Датчик освещенности – 1шт., - Инкрементный энкодер – 2шт., - Потенциометр – 2шт.
- Тактильный датчик – 4шт.,
- Концевой выключатель – 2шт.,
- Акселерометр –1шт.,
- Модуль с ЖК-дисплеем и тремя кнопками управления -1шт.,
- Аккумуляторная батарея– 4шт.,
- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи -1шт.
- Комплект для программирования и дистанционного управления -1шт.
В комплект для программирования и дистанционного управления входят следующие устройства:
- Программируемый контроллер -1шт. Программируемый контроллер выполнен в виде специализированного модуля в пластиковом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру. Данный модуль выполнен на базе микроконтроллера с ядром технологии ARM Cortex M3.
Программируемый контроллер включает в себя :
- двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств - 2шт;
- трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств – 8шт;
- коммуникационный порт на базе интерфейса I2C- 1шт;
- коммуникационный порт на базе интерфейса UART – 2шт;
- аналоговый вход с 12-битным АЦП – 8шт;
- дискретный порт I/O -12шт, которые можно использовать как порт для внешних прерываний. Программируемый контроллер поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.
- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт содержит: джойстик – 2шт, кнопки управления – 8шт, боковые кнопки – 4шт, внутренний акселерометр – 1шт.
Пульт дистанционного управления поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера.
- USB-адаптер беспроводного канала типа 802.11b/g – 2шт.
Преимущества модуля:
- Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
- Наиболее богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
- Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях FIRST.
- Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора.
- Наличие эксклюзивного навигационного комплекта, позволяющего разрабатывать роботов, автономно перемещающихся в помещении, строящих карту окружающего пространства и обнаруживающих окружающие объекты.
- Возможность дистанционного управления роботами по сети с передачей видео из любой точки мира.
|
