Типовой комплект учебного оборудования предназначен для проведения 33 лабораторных занятий по курсам "Промышленные контроллеры", "Системы электроавтоматики в управлении гидроприводами", "Основы гидропривода", "Элементы гидропривода", "Гидропривод и гидроавтоматика", "Объемные гидроприводы", "Объемные гидромашины", т.д. группой 2–3 человека.
В комплект входит
- лабораторный учебный стенд,
- учебное пособие по проведению лабораторных работ.
В комплект учебного оборудования входит учебно-исследовательский стенд, компьютер (ноутбук), программное обеспечение необходимое для программирования контроллера и выполнения лабораторных работ., учебное пособие и руководство по эксплуатации.
Состав учебного стенда:
- рамная несущая конструкция со столешницей-поддоном, закрепленной на ней насосной станцией, выдвижным ящиком для хранения рукавов высокого давления и панелью, на которой закреплены электронные блоки управления, мерная и дополнительная емкости и исследуемые элементы: гидроцилиндр с направляющей для установки датчиков положения штока;
- гидромотор с датчиком оборотов;
- сдвоенный дроссель;
- предохранительный клапан;
- гидрораспределитель 4/3 с электромагнитным управлением;
- гидрораспределитель 4/2 с электромагнитным управлением;
- путевые выключатели по ходу штока гидроцилиндров;
- панель счетчика циклов, тахометра и электронного секундомера;
- блоки электромагнитных реле;
- блок электрических кнопок;
- блок промышленного логического контроллера;
- блок питания постоянного тока 24 В, 4 А;
- манометры с входными штуцерами с быстроразъемными соединениями;
- мерная и пополнительные емкости;
- панель управления силовым приводом насосной станции;
- набор тройников и крестовин с быстроразъемными соединениями и набором рукавов высокого давления с быстроразъемными соединениями для сборки схем.
Перечень лабораторных работ:
- Исследование характеристик предохранительного клапана.
- Исследование характеристик системы «насос — предохранительный клапан».
- Экспериментальное исследование характеристики дросселя с обратным клапаном.
- Изучение принципа действия гидравлического распределителя, экспериментальное исследование герметичности гидрораспределителя.
- Изучение способов включения распределителя для управления нерегулируемым гидроприводом возвратно-поступательного действия без нагрузки.
- Изучение способов включения распределителя для управления нерегулируемым гидроприводом вращательного действия без нагрузки.
- Экспериментальное исследование регулировочных характеристик гидропривода вращательного действия последовательного дроссельного регулирования с установкой дросселя в линии нагнетания и слива.
- Экспериментальное исследование регулировочных характеристик гидропривода дроссельного параллельного регулирования вращательного движения с применением дросселя.
- Экспериментальное исследование регулировочных характеристик гидропривода последовательного дроссельного регулирования возвратно-поступательного движения с установкой дросселя в линии нагнетания и в линии слива.
- Экспериментальное исследование регулировочных характеристик гидропривода параллельного дроссельного регулирования возвратно-поступательного движения с применением дросселя.
- Изучение блоков электрического управления. Прямое управление (управление кнопками).
- Изучение блоков электрического управления. Непрямое управление (управление с помощью электромеханических реле).
- Изучение работы гидравлических распределителей с электроуправлением. Схемы включения распределителей.
- Схемы управления гидравлическим цилиндром с применением распределителей различных типов. Сборка схем.
- Основы алгебры логики. Реализация логических функций одной переменной с помощью кнопок и электромеханических реле (логическая операция повторения; логическая операция инверсия («НЕ»).
- Основы алгебры логики. Реализация логических функций двух переменных с помощью кнопок и электромеханических реле (логическая операция дизъюнкция («ИЛИ»); логическая операция конъюнкция («И»).
- Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких входных сигналов (разработка схем с применением логической функции «ИЛИ» и сборка схем на стенде. Разработка схем с применением логической функции «И» и сборка схем на стенде; разработка гидравлических схем с применением логических операций в различных сочетаниях). Сборка схем.
- Реализация с помощью электромеханических реле схем «с самоподхватом». Сборка схем.
- Изучение схем включения и характеристик датчика положения штока гидроцилиндра индуктивного типа с электрическим дискретным выходным сигналом. 20. Схемы гидроприводов с дискретным управлением по положению. Применение конечных выключателей в схемах. Сборка схем.
- Разработка схем с управлением несколькими исполнительными механизмами. Последовательное управление.
- Разработка схем циклического управления исполнительными механизмами.
- Изучение схем гидроприводов с управлением скоростью перемещения в зависимости от положения штока гидроцилиндра с применением дросселя.
- Изучение программирования промышленного контроллера: применение его для включения /выключения гидрораспределителя и ввод информации с кнопок и дискретных датчиков.
Лабораторные работы по п. 15…23 с применением промышленного контроллера. |
